AB羅克韋爾2094系列伺服驅動器

2094-BM01-S Allen-Bradley 1756-L75 可編程自動化控制器 (PAC) 是 ControlLogix 控制器平臺的一部分,專為大型復雜應用而設計

伺服驅動技術作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網(wǎng)絡技術、控制技術的發(fā)展為伺服驅動技術的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。

Kinetix 驅動器為用戶提供了實現(xiàn)電機同步運動控制的能力，這通常發(fā)生在制造業(yè)的機器中。該驅動系統(tǒng)提供精確和同步

的控制，使電機和兼容的運動裝置作為一個整體運行。

AB羅克韋爾2094系列伺服驅動器

2094-BM01-S 是一款 400VAC 級軸模塊，A 系列驅動器的連續(xù)電流為 6.1 A，峰值電流為 9.2A，B 系列和 C 系列驅動

器為 15.3 A，連續(xù)輸出功率為 3.9 kW。它的效率為 98%，對稱短路電流額定值為 200，000 A （rms）。它具有一個

集成分流器，連續(xù)功率為50W，峰值功率為5.6 kW。該模塊的內部分流電阻器的電阻值為 115 歐姆。

模塊的工作溫度要求為0...50 °C （32...122 °F） 相對濕度為 5...95% 非冷凝。它也可以在海拔1000米（3281英尺）處

運行而不會降額，在3000米（9843英尺）的高度上運行，具有降級功能。該模塊可接受的振動范圍為 5...55 Hz @ 0.35

 mm （0.014 in.） 雙振幅， 連續(xù)位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度，而沖擊額定值為 15 g，在 11 ms 半正弦

脈沖內。

094-BM01-S 是一款 400VAC 級軸模塊，A 系列的連續(xù)電流為 6.1 A，峰值電流為 9.2A，B 系列和 C 系列驅動器的峰

值

電流為 15.3 A，連續(xù)輸出功率為 3.9 kW。它具有 98% 的效率，對稱的短路電流額定值為 200，000 A （rms）。它具

有集成分流器，連續(xù)功率為 50W，峰值功率為 5.6 kW。該模塊的內部分流電阻器的電阻值為 115 歐姆。

模塊的工作溫度要求為0...50 °C （32...122 °F），相對濕度為 5...95% 無冷凝。它也可以在 1000 米（3281 英尺）的高

度無降額和 3000 米（9843 英尺）的降額功能下運行。模塊可接受的振動范圍為5...55 Hz @ 0.35 毫米（0.014 英寸）

雙振幅，連續(xù)位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度，而沖擊額定值為 15 g，在 11 ms 半正弦脈沖內。

2094-BM01-S 軸模塊增強了系統(tǒng)性能和操作安全性。其安全扭矩關閉可提高生產率，同時通過防止電路跳閘時重新啟

動來減少機器停機時間。13849-BM1-S 已通過 ISO 3-2094 PLe/SIL01 認證，需要外部安全繼電器才能滿足 EN954-1 

3 類工業(yè)標準。安全速度監(jiān)控允許用戶監(jiān)控和降低應用速度以執(zhí)行工作，而無需關閉整臺機器。該驅動器還具有多圈絕

對值編碼器，可在電源故障期間保持設備位置。2094-BM01-S 的峰值增強配置可在有限的時間范圍內處理需要快速加

速和減速的運動應用。這減少了所需的軸模塊數(shù)量，從而減少了面板空間要求