功率：0.4kW（230V AC，單相或三相），0.2kW（120V AC，單相）。

輸入電壓：單相輸入為 95 - 132V AC 有效值（VAC RMS）、170 - 253V AC 有效值（VAC RMS）；三相輸入為 170 - 253V AC 有效值（VAC RMS），輸入頻率為 47 - 63Hz。

輸出電流：連續輸出電流（RMS）為 2.6A，連續輸出電流（0 - 峰值）為 3.7A；峰值輸出電流（RMS）為 6.5A，峰值輸出電流（0 - 峰值）為 9.2A。

控制模式靈活：支持多種控制模式，AB羅克韋爾2198伺服驅動器并且可以在運行過程中動態改變控制模式，如從速度控制模式切換到轉矩控制模式等，以滿足不同的應用需求。

安全功能完善：標配硬接線安全轉矩關閉（STO）功能，無需額外的部件或布線，可在緊急情況下快速切斷電機轉矩，確保人員和設備安全。

輸入輸出豐富：具有 10 個可自由分配的數字輸入（其中兩個可用作快速輸入功能）和 5 個可自由分配的數字輸出，方便與外部設備進行連接和信號交互，可靈活配置以滿足各種控制邏輯需求。

自動調諧功能：具備自動調諧特性，能夠幫助控制系統共振，減少系統調試時間和工作量，使系統達到較好的性能狀態。

集成 EtherNet/IP 通信：帶有雙端口 EtherNet/IP 接口，AB羅克韋爾2198伺服驅動器支持多種網絡拓撲結構，便于與羅克韋爾自動化的其他設備，如 Logix 控制器等進行無縫集成，實現高效的通信和控制。

包裝機械：在包裝生產線中，可精確控制伺服電機來實現物料的精準輸送、包裝材料的定位以及包裝動作的協調，如實現精確的計量、灌裝、封口等操作，提高包裝效率和質量。

物料搬運：用于控制輸送帶、提升機、機器人等設備的運動，實現物料的自動化搬運和倉儲管理，確保物料在不同工位之間的準確傳遞和定位4。

電子制造設備：如半導體制造設備、電路板組裝設備等，能滿足高精度的運動控制要求，實現芯片貼裝、元件焊接、電路板搬運等工藝的精確控制，提高生產效率和產品質量。

機器人領域：為機器人的關節運動提供精確的驅動控制，使機器人能夠完成各種復雜的動作和任務，如焊接、噴涂、裝配等，提升機器人的運動精度和靈活性4。