AB羅克韋爾1784系列PLC 模塊

1784-SD2

特性

包括 IP67 等級，以便在***條件下提供保護

程度精簡控制柜中的硬件，實現緊湊的解決方案

通過存儲整體配置的 SD 卡簡化設備更換

提供以太網供電 (PoE)、GB 端口和 IEEE 1588 支持等高級功能

可以使用思科因特網操作系統 (IOS) 安全集成企業網絡

提供集成設備級環形 (DLR) 連接，以幫助優化網絡架構并提供綜合的網絡診斷

提供集成網絡地址轉換 (NAT)，它可提供 1:1 IP 地址映射，幫助縮短調試時間

提供與羅克韋爾自動化集成架構系統的源代碼級集成（支持 CIP）

預定義 Logix 標簽以檢索診斷

1784-PCIC狀態監視和警報用的 FactoryTalk? View 面板

提供 Studio 5000 Automation Engineering and Design Environment? 用戶自定義配置文件以便進行配置和監控特性

可通過 EtherNet/IP? 網絡進行通信的所選部件（如分接頭和通信接口模塊）中嵌入了以太網交換機技術

實現更廣泛的 EtherNet/IP 應用項目拓撲結構配置，例如，總線型網絡和設備級環網 (DLR) 等

無需其他硬件即可連接到總線型或環形拓撲結構

提供高性能環網功能（閉合/斷開時間<3 ms）；具有診斷和快速恢復功能，可縮短停機時間

支持 IEEE 1588 ***時間協議 (PTP)，可實現***時間同步和服務質量 (QoS) 以幫助確定數據傳輸的優先順序

包括可供第三方供應商采用的開放式標準技術，可實現 EtherNet/IP 互操作性以太網電纜卷盤

Bulletin 1585 以太網電纜卷盤可在惡劣環境中提供可靠網絡連接。由于具有高速數據傳輸速率，可在更短時間內傳輸更多數據。由于電纜護套為紅色，您可以輕松識別安全應用項目。我們提供了非屏蔽雙絞線、屏蔽雙絞線和 600V 電纜。

1784-PCIC系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便

相

1784-PCIC PLC用軟件取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大為減

少。同時PLC的用戶程序大部分可以在實驗室進行模擬調試，模擬調試好后再將PLC控制系統安裝到生產現場，進行聯機調試，既安

全，又快捷方便。

PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷和顯示功能。當發生故障時，可以根據PLC的狀態指示燈顯示或編程器提供的信息迅速查

找到故障原因，排除故障。

當PLC處于正常運行時，它將不斷重復掃描過程。分析上述掃描過程，如果對遠程I/O、特殊模塊和其他通訊服務暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下

“輸入采樣"、“程序執行"和“輸出刷新"三個階段了。這三個階段是PLC工作過程的中心內容，理解透PLC工作過程的這三個階段是學習好PLC的

1784-PCIC 基礎。下面就對這三個階段進行詳細的分析。

(1)輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點，并將各輸入狀態存入相對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著，進入程

序執行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入情況如何變化，其內容保持不變，直到下一個掃描周期的輸人采樣階

段，才重新寫入輸入端的新內容。所以一般來說，輸人信號的寬度要大于一個掃描周期，否則很可能造成信號的丟失。

由此可見，輸入映像寄存器的數據*取決于輸入端子上各輸入點在上一刷新期間的接通和斷開狀態。

(2)程序執行階段

1784-PCIC 根據PLC梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執行程序。當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像

寄存器中“讀入"采集到的對應輸入端子狀態，從元件映像寄存器“讀入"對應元件(“軟繼電器")的當前狀態。然后，進行相應的運算，運算結果

再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每一個元件(“軟繼電器")的狀態會隨著程序執行過程而變化。

(3)輸出刷新階段

在所有指令執行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電

源，驅動外部負載。

由此可見，輸出映像寄存器的數據取決于輸出指令的執行結果，輸出鎖存器中的數據由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定，而輸出

端子的接通和斷開狀態，*由輸出鎖存器決定

AB羅克韋爾1784系列PLC 模塊

1784-SD2

Allen-Bradley 1756-L72 是一款ControlLogix系列可編程自動化控制器（PAC）。它具有用于數據和邏輯的 4 MB 用

存儲器以及 0.98 MB I/O 存儲器。該控制器隨附一個 1 GB SD 卡 1784-SD1，可用作可選的非易失性存儲器存儲器。如

果存儲空間不足以供您使用，您也可以通過 2-1784-SD2 卡將其升級到 2 GB。建議將 SD 卡安裝到控制器上，并且僅

使用羅克韋爾自動化銷售的 SD 卡，因為這些卡已經過全面測試，可與控制器配合使用。使用其他 SD 卡會帶來數據丟

失或損壞的風險。SD 卡主要用于存儲發生故障時自動寫入的診斷數據。羅克韋爾自動化將這些數據用于故障排除目的。

1756-L72 控制器還配備了三個電容器儲能模塊。1756-ESMCAP/1756-ESMCAPK 是每個控制器中都提供的可拆卸模塊。

另一個可拆卸模塊是 1756-ESMNSE/1756-ESMNSEK，它沒有剩余的 WallClockTime 備用電源。

不可拆卸的模塊是 1756-ESMNRM/1756-ESMNRMK，它有助于防止使用 USB 連接和 SD 卡來幫助保護控制器。

您可以將 1756-L72 控制器與特定模塊一起使用，以創建 Armor ControlLogix 控制器。當與相似的控制器配對并位于同一 ControlNet 網絡中時，它可以支持控制器冗余。與此控制器兼容的 ControlLogix 機箱包括 1756-A4、1756-A4K、1756-A7、1756-A7K、1756-A10、1756-A10K、1756-A13、1756-A13K、1756-A17 和 1756-A17K。它還

具有 1 個全速 USB 2.0 端口和一個 4 個字符的字母數字顯示屏，供您查看其當前狀態。1756-L72 控制器提供多種通信選項，包括 Data Highway Plus、DeviceNet、Ethernet/IP、遠程 I/O、SynchLink、ControlNet 以及第三方過程

和設備網絡。該控制器具有 30 伏的連續隔離電壓，并在 500 伏交流電下進行了 60 秒的型式測試。它在 1.2 V DC 時的電流消耗為 5 mA，在 5.1 V DC 時的電流消耗為 800 mA。1756-L72 控制器的功耗為 2.5 瓦，散熱為 8.5 BTU/小時?？刂破鞯拇鎯囟确秶鸀?-40 至 85 攝氏度，而其工作溫度范圍為 0 至 60 攝氏度。它在 10 到 500 赫茲時具有 2 G 的振動、30 G 的操作沖擊和 50 G 的非操作沖擊。Allen-Bradley 1756-L72 屬于最新的 ControlLogix 產品類別。