組態程序編寫完畢，用編程器為TP270下載程序時，要注意設定TP270的傳送通道及傳送波特率，考慮到下載速度，本例中波特率設置為115200。

　　3. 系統組成及通訊

　　3.1 系統硬件配置

　　根據斗輪堆取料機的控制要求，結合目前運用成熟的總線技術，系統采用Profibus總線技術。系統由Profibus-DP網絡和MPI網絡共同組成。 Prof ibus是一種開放式異步通信標準，可以實現各種自動化設備之間的數據交換，由3個兼容部分組成，即Prof ibus-DP、Prof ibus-PA和Prof ibus-FMS。Prof ibus-DP是一種開放式現場總線系統，施耐德140系列PLC模塊實現快速響應和高速數據通信，用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。Profibus-DP主站周期性地讀取從站的輸入信息并周期性地向從站發送輸出信息，除周期性用戶數據傳輸外，提供職能化設備所需的非周期性通信以進行組態、診斷和報警處理。采用RS485 傳輸技術，物理傳輸介質為雙絞線、雙線電纜或光纜，波特率從9.6k～12Mbit/s。主戰間為令牌方式傳送，主戰與從站為主－從傳送，支持單主或多主系統。

　　MPI是一個多點接口通訊網絡，最多可連接125個MPI節點，通訊速率為187.5kbit /s。可以在不同的控制器之間傳輸數據，還可以作為一個Prof ibus-DP接口使用，操作員控制和監視設備HMI及編程設備PG可通過兩種接口（MPI、Profibus-DP）連接。

　　根據斗輪堆取料機電氣控制系統的特點，分別在上部電氣室和下部電氣室配備Profibus-DP主站和從站，觸摸屏設置在司機室，以方便司機操作及故障查詢。 上部電氣室選用西門子S7-300 CPU315-2DP可編程控制器作為主站，施耐德140系列PLC模塊CPU315-2DP本機具有1個MPI接口和1個DP接口，從站設在下部電氣室，從站I/O 模塊選用ET200M，選用IM153-1 通訊接口模塊。大車行走、懸臂變幅及回轉機構通過變頻器來控制，變頻器作為從站通過CBP2通訊板（Profibus通訊模塊）連接在系統總線上。