Allen-Bradley1769-L16ER-BB1B-CC是一個處理器模塊，也是Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1可編程自動化控制器系列的一部分，其節點限制為4 EtherNet。使用單個IP地址，控制器可以通過兩個內置通信端口連接到EtherNet網絡。1769-L16ER-BB1B模塊帶有一個集成的開關，該開關支持線性，傳統星形和DLR（設備電平環）拓撲。它的DLR功能增強了其網絡彈性。它可以讀取結構化文本，功能塊，梯形圖和SFC編程語言。它使用20.1x或更高版本的RSLinx Classic v2.59固件和20版的RSLogix 5000。

Allen-Bradley 24伏DC 1769-L16ER-BB1B-CC控制器為用戶提供了一個嵌入式I / O模塊，AB羅克韋爾1769系列模擬量輸入模塊該模塊具有16個下沉的數字輸入點和16個源出的數字輸出點。它還支持多六個1734 POINT I / O本地擴展模塊。如果用戶正在使用擴展模塊，則這些附加模塊應安裝在控制器的右側，并在同一系統內鏈接。嵌入式I / O和本地擴展模塊的總電流不應超過POINTbus的可用1 Amp背板電流和3 Amps現場電源電流。1769-L16ER-BB1B DIN導軌式PAC支持32個連續或周期性任務中的每一個多支持100個程序。它具有32個插槽，并具有多256個控制器，120個TCP，

Allen-Bradley 1769-L16ER-BB1B-CC緊湊型模擬量輸入 模塊是一個直流輸入I / O模塊，具有16個差分輸入和一個sigma-delta數模轉換器，其輸入濾波器相關通道響應速度和分辨率為16-位為單極性，15位為雙極性。它的功能輸入阻抗為249Ω，共模電壓范圍為每通道±10 V DC，在50至60 Hertz共抑制模式下> 60 dB。1769-IF16C在5伏直流電時具有190mA的BUS汲取電流，而在24伏直流電時具有70mA的BUS汲取電流，并耗散4.0W的熱量。對于16赫茲，50赫茲和60赫茲可選濾波器，在25攝氏度（華氏77度）下的輸入總精度為0.5％，每攝氏度的輸入漂移精度為±0.0045％。

它具有±0.03％的非線性度，在16 Hertz濾波器可重復性下為±0.03％，在16 Hertz濾波器模塊誤差范圍內為1.25％。1769-IF16C在輸入端子上的直流電壓為7.0伏時大過載為±28 mA，并采用IEC增強絕緣，隔離電壓為30伏直流電，在710伏直流電/ 500伏交流電下進行了1分鐘的輸入測試組和BUS隔離。在面板安裝安裝模式下，它在DIN導軌上的工作沖擊額定值為30G，持續11毫秒，在20G時，持續11毫秒。1769-IF16C的功能溫度范圍為0至60攝氏度（32至140華氏度），出廠時的溫度范圍為-40至85攝氏度（-40至185華氏度）。它的重量約為281克（0.62磅），運輸尺寸為118 x 87 x 35毫米（4.65 x 3。

1769-L16ER-BB1B-CC模擬輸入接受0-10VDC電壓信號，AB羅克韋爾1769系列模擬量輸入模塊該電壓信號可用于接收來自變送器，傳感器，轉換器和其他設備的信號。接收到的電壓信號通過集成的模數轉換器轉換并存儲為10位無符號整數。該模擬通道的分辨率為10位。

繼電器輸出通道設計用于負載電流為10A，機械壽命為10,000,000次。它的關閉和開啟時間為10毫秒。它可以在125VDC，120-240VAC的電壓范圍內運行。
該控制器具有集成的RS232 / 485通訊端口。此端口設計用于對等和網絡通信。對等使用RS232模式，而多節點通信則使用RS485。它還提供了一個以太網通信端口，以允許以10/100 mbps的速度連接到以太網IP網絡?？梢酝ㄟ^提供的LCD屏幕分配包括通訊設置在內的控制器參數。還可以通過此LED顯示屏進行I / O測試和故障排除。使用RSLogix 500編程軟件可以執行包括創建用戶程序在內的高級配置。

MicroLogix 1000概述

基于市場地位的SLC 500控制器結構，MicroLogix 1000控制器擁有高速、功能強大的指令集和靈活的通訊配置，專為緊湊、低成本解決方案的應用而設計。

MicroLogix 1000控制器有10點、16點、32點數字量輸入輸出規格。帶模擬量的規格20點數字量輸入輸出、帶有4通道模擬量輸入（2通道電壓和2通道電流）、1模擬量電壓或電流輸出。

MicroLogix 1000控制器使用羅克韋爾軟件RSLogix 500和RSMicro編程軟件。MicroLogix 1000采用在MicroLogix和SLC 500控制器之間通用的一套指令集。

MicroLogix 1000控制器的優點：

系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便

PLC用軟件取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大為減少。同時PLC的用戶程序大部分可以在實驗室進行模擬調試，模擬調試好后再將PLC控制系統安裝到生產現場，進行聯機調試，既安全，又快捷方便。

PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷和顯示功能。當發生故障時，可以根據PLC的狀態指示燈顯示或編程器提供的信息迅速查找到故障原因，排除故障。

當PLC處于正常運行時，它將不斷重復掃描過程。分析上述掃描過程，如果對遠程I/O、特殊模塊和其他通訊服務暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣"、“程序執行"和“輸出刷新"三個階段了。這三個階段是PLC工作過程的中心內容，理解透PLC工作過程的這三個階段是學習好PLC的基礎。下面就對這三個階段進行詳細的分析。

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點，并將各輸入狀態存入相對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著，進入程序執行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入情況如何變化，其內容保持不變，直到下一個掃描周期的輸人采樣階段，才重新寫入輸入端的新內容。所以一般來說，輸人信號的寬度要大于一個掃描周期，否則很可能造成信號的丟失。

由此可見，輸入映像寄存器的數據*取決于輸入端子上各輸入點在上一刷新期間的接通和斷開狀態。