Allen-Bradley 1756-PA72K 是一款 ControlLogix Data Highway Plus/Remote I/O 通信接口模塊。該模塊有兩 （2） 個通道，支持每秒 57.6 KB、每秒 115.2 KB 和每秒 230.4 KB 的通信速率，具體取決于電纜長度。它最多可以通過三個機箱和四個通信網絡傳輸消息。使用此模塊，可以在PLC，SLC和ControlLogix控制器等設備之間進行信息交換，甚至可以在不同的網絡上進行。

它支持以下類型的通信：遠程 I/O、控制和信息協議 （CIP） 消息傳遞以及設備之間的數據高速增強型 （DH+） 消息傳遞。它最多可以有 32 個 Logix 連接，遠程 I/O 鏈路可以連接到遠程 I/O 設備以及其他智能設備。當連接到遠程 I/O 網絡時，AB羅克韋爾1756系列CPU控制器模塊它可以充當適配器或掃描儀，即使在沒有消息指令的情況下也能傳輸模擬、數字、塊和專業數據。在安裝 1756-DHRIO 模塊之前，您需要為每個通道的網絡類型交換機進行編程，并安裝和連接 ControlLogix 電源和機箱。您可以在同一機箱中安裝任意數量的模塊，但這取決于您的可用電源。請注意，即使施加機箱電源，也可以安裝或拆卸模塊，但您需要遵守安全預防措施，特別是該區域是無害的并且電源已斷開，以防止電弧導致模塊和連接器的觸點過度磨損。確保放電電位靜電，因為模塊對靜電放電敏感。

1756-PA72K RIO 和 DH+ 協議使用相同的電纜類型。AB羅克韋爾1756系列CPU控制器模塊推薦的電纜是百通 89463 雙軸電纜，額定溫度為 0 °C （52 °F） 的 20.200 mm2 （392 AWG）。適用的備用連接器是鳳凰端子，部件號 MVSTBR2.5/3-ST BK AU。

DH+ 和遠程 I/O 網絡需要使用終端電阻，因為它遵循菊花鏈拓撲。該電阻器安裝在網絡的第一個和最后一個節點。電阻值取決于網絡速度。82歐姆用于230.4Kbps的網絡速度。150 歐姆用于 57.6 Kbps 或 115.2 Kbps 的網絡速度。還考慮了其他注意事項，包括連接到網絡的設備類型。終端電阻安裝在電纜的線路 1 和線路 2 上。第三根電纜是屏蔽電纜。